马可.波罗与鲁思梯谦合作著成《马可.波罗游记》
《马可波罗游记》插图：马可波罗和忽必烈汗在大都的王廷
《马可波罗游记》，又称《东方见闻录》，为记录威尼斯人马可波罗的东方旅行的著作，由马可波罗在1298年到1299年热那亚监狱中口述，鲁斯蒂谦（RustichellodaPisa）记录完成。在该书中，马可波罗称中国北方为契丹（Cathay），南方为蛮子（Manji）。该游记是印刷术时代以前少见的流行之作，在马可波罗的有生之年，该书被翻译为很多欧洲语言，但原始抄本已经遗失。
《马可波罗游记》全书共分四卷，每卷分章，每章叙述一地的情况或一件史事，共有229章。游记第一卷叙述在前往中国的路上所经过的中东和中亚，第二卷叙述中国和忽必烈，第三卷叙述东方的沿海地区：日本、印度、斯里兰卡、东南亚，以及非洲东岸。最后，第四卷记叙最近在蒙古和俄国等国之间的战争。
探险历程《马可波罗游记书》中记述的国家，城市的地名达100多个，且包括山川地形，物产，气候，商贾贸易，居民，宗教信仰，风俗习惯等，该书在中古时代的地理学史，亚洲历史，中西交通史和中意关系史诸方面，都有着重要的历史价值。
马可.波罗因书的出版而名声鹊起，并因此而获得释放。
此后，中国和欧洲、阿拉伯的交往更加密切。
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